Младшему сыну Владимира — Ярославу, княжившему в
Новгороде, удалось разгромить и изгнать за пределы Руси Святополка
Окаянного. Ярославу Мудрому (1019—1054) удалось обезопасить Русь от
печенежских набегов. Вырос международный авторитет Руси, широко велось
строительство, работы по обучению грамоте. С именем Ярослава Мудрого
традиции связывают составление «Русской Правды» — сложного юридического
памятника, опиравшегося на нормы обычного права и на прежнее
законодательство. Многие статьи и разделы этого документа были приняты уже
после смерти Ярослава. Законы разбирали споры между свободными людьми,
прежде всего в среде княжеской дружины.
После смерти Ярослава Мудрого его сыновья Изяслав, Святослав и Всеволод,
некоторое время действовавшие сообща, рассорились между собой. В 1070-е годы
вспыхнула междоусобная борьба, осложнившаяся постоянным вмешательством
внешней силы — кочевников-половцев. Изяслав был убит в сражении, киевским
князем стал Всеволод, а после его смерти — Святополк. С 1113 года киевским
князем становится Владимир Всеволодович Мономах, которому, как и его сыну
Мстиславу Владимировичу (1125—1132), не удается сдержать распад единого
государства.
В 1097 году на съезде в городе Любече окончательно оформился распад
суперсоюза восточных славян на отдельные города-государства, из которых
наиболее крупными стали Галицко-Волынская Русь, Ростово-Суздальская Русь и
Новгородские земли.